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工業機器人精密減速機市場機遇巨大 國產替代在加速進行
2018-01-09 15:47:46

工業機器人的「三大」核心部件包括伺服電機、減速機和控制器,這也是制約我國機器人發展的重要瓶頸。本期將重點談一談精密減速機市場及國產化替代。減速機用來精確控制機器人動作,傳輸更大的力矩。目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速機生產企業不算多。最主流的精密減速機主要分為兩種,安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。日本的Nabtesco(納博特斯克)和Harmonic(哈默納科)分別在RV減速機和諧波減速機方面處於領先地位。

 

自2013年以來,我國已成為全球第一大機器人市場。與此同時,國產工業機器人的產量也呈現出爆髮式增長的趨勢。數據顯示,目前國產工業機器人的市場份額僅佔30%左右,且總體而言以分佈在低端市場居多,高端工業機器人依然在很大程度上依賴進口,特別是機器人的三大核心關鍵部件:伺服電機、減速機和控制器等大部分依賴進口。體現在成本上,這三大關鍵部件分別佔到機器人整機成本的25%、35%和15%。

 

本公眾號上一篇文章(詳見 工業機器人伺服電機)重點談了電動伺服驅動系統的市場及國產替代情況。有統計數據顯示,國外品牌佔據了中國交流伺服市場80%左右的市場份額。目前,國內一些核心零部件企業正在不斷加強技術研發。在機床和機械手等自動化設備的應用中,國產伺服系統的進口替代正在加速進行。

 

同樣作為工業機器人三大核心關鍵部件之一,減速機是技術壁壘最高的關鍵零部件。根據結構不同,減速機可以分為五類:諧波齒輪減速機、擺線針輪行星減速機、RV減速機、精密行星減速機和濾波齒輪減速機。有分析認為,在先進機器人的動力傳動中,RV減速機有逐漸取代諧波減速機的趨勢。

 

目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速機生產企業不算多,全球絕大多數市場份額都被日本企業佔據,在工業用機器人關節上的精密減速機上,納博特斯克產品的全球市場佔有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速機市場佔有率高達90%。哈默納科的諧波減速機約佔15%,包括ABB、FANUC和KUKA等國際主流機器人廠商的減速機均由納博特斯克和哈默納科這兩家公司提供。此外,比較領先的減速機供應商還有日本住友重機械等。

 

根據工信部《關於推進工業機器人產業發展指導意見》,到2020年國內機器人使用密度從目前的萬名員工20台左右提升至100台以上,未來國內對於機器人用精密減速機市場的需求將超過100萬台/年。由此可見,機器人用精密減速機在國內將有很大的發展空間。

 

在11月上旬的台湾RS機器人展期間,我們就工業機器人精密減速機產品分別採訪了台湾納博特斯克傳動設備有限公司銷售部營銷總監宋傑先生、哈默納科(台湾)商貿有限公司銷售總監白澤直巳先生和住友重機械減速機(中國)有限公司MCD產品總監橋本研也先生。


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